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碼垛機主要由緩停輸送機、轉位輸送機、托盤輸送機、編組機、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工幹預，具有廣泛的适用範圍。

單臂式碼垛機

主要控制元件采用艾默生EC20系列可編程控制器、艾默生EV1000、2000系列變頻調速控制器、深圳步科人機界面觸摸屏、歐姆龍接近開關、按鈕開關和接線端子等。品質一流的産品，确保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

自動捆紮機控制系統

捆紮機俗稱打包機，是使用捆紮帶纏繞産品或包裝件，然後收緊并将兩端通過熱效應熔融或使用包扣等材料連接的機器。自動捆紮機的功用是可以在無人幹預的情況下，自動輸送貨物，自動送帶并且根據打帶設定進行0度和90度的單、雙打帶，能夠自動使塑帶緊貼于被捆紮包件表面，通過熱效應焊接塑帶，保證包件在運輸、貯存中不因捆紮不牢而散落，同時還應捆紮整齊美觀。

全自動捆紮機

主要控制元件采用德國西門子S7-200系列可編程控制器、美國艾默生SK系列變頻調速控制器、深圳步科人機界面觸摸屏、LG進口低壓電器元件、按鈕開關和接線端子等。品質一流的産品，确保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

熱縮包裝機控制系統

托盤燃氣熱縮機可單機使用，也可配在碼垛包裝線上。對套在瓶垛上的熱縮塑料薄膜進行熱縮。薄膜熱縮後将瓶子與托盤縮裹為整體，滿足防雨、防塵、防傾倒，達到理想的運輸包裝效果。

本系統主要控制元件采用艾默生EC20系列可編程控制器、艾默生EV1000、2000系列變頻調速控制器、深圳步科人機界面觸摸屏等品質一流的産品。可靠和高效的精準控火，高壓點火能夠做到使熱縮薄膜完美的貼附包裝箱。整個自動控制過程無需人工幹預，與輸送線連接後可自動糾正位置，使其完全處于工作區正中間。高壓風機風量自動調整，通過變頻調速保證火苗的噴射力度和方向，做到精準操控，使得上下封口時的緊密程度高，滿足了貨物在運輸中防雨、防塵、防傾倒的目的。

井式升降機和輸送線控制系統

井式升降機和輸送線是配合碼垛機控制系統後的工序，井式升降機是将平推過來的瓶子自動下降到與平推托盤一下，便于下次碼垛機的送瓶。自動檢測每種瓶子的高度，按照預先設定的層數進行落層，等到層數達到設定層數後自動上升至輸送線高度，并且平穩緩慢的将羅放好的貨物送出。

輸送線的作用是将各個環節上的貨物平穩的送入或送出通道，可以連接升降機出口，也可連接自動捆紮機、自動纏繞機和自動熱縮機等，進行下一步的工序。針對多條生産線時可以自動判斷選擇先輸送哪條生産線的貨物，做到平穩高效的完成輸送任務。

控制系統主要采用美國艾默生EC20系列可編程控制器、美國艾默生EV系列變頻調速器、歐姆龍光電開關、繼電器等低壓電器元件。自動控制可以達到自動識别下降高度，準确定位輸送線高度，可自動切換高速和低速升降，自動放盤，滿剁自動出盤等功能。輸送線平穩準确定位，平穩送達。